奔馳柴油車除了配置DPF裝置來控制黑煙（碳粒）的排放，還配置了選擇性催化還原系統（SCR）來控制ＮＯＸ化合物的排放。
在相當長的一段時間裡，進口柴油車（奔馳GL350）的尿素系統（SCR）故障,讓許多維修技師頭疼不已。
該系統出現故障就會啟動限制程序，奔馳車系會限制發動機啟動次數(最初一般是16次），保時捷、奧迪、大眾車系會限制行駛里程（最初一般是1000公里）。限制期限達到後，車輛將無法啟動。
奔馳車限制啟動後，用電腦可以激活5次。（前幾年還沒有工程師軟體和刷電腦程式的解決方案。）
如果5次還沒有解決問題就只能更換髮動機電腦。所以當維修技師遇到這個問題時，就有些傷腦筋。
要有效的排除故障，首先弄清楚它的工作原理。
選擇性催化還原技術（SCR）是針對柴油車尾氣排放中NOx的一項處理技術，即在催化劑的作用下，噴入尿素(AdBlue)，把尾氣中的NOx還原成N2和H2O。
車用尿素(AdBlue)是一種含尿素32%左右的水溶液，有淡淡的氨水氣味。如果濺出，水分蒸發，形成結晶。
車用尿素(AdBlue)在車輛了上有一個獨立的存儲箱，一般在30升左右。尿素有10L裝的，也有0.98L裝的，加注口有在尾箱備胎處的，也有在加油口的。只是別把柴油或柴油添加劑加進尿素箱了，那樣會導致系統故障。
工作原理：當該系統進入工作狀態後，尾氣從發動機排出後進入排氣管，由前部氮氧傳感器檢測尾氣中的NOX的含量，然後通過電腦計算後，驅動安裝在SCR催化器前部的尿素噴嘴，向排氣管噴入尿素水溶液，尿素水溶液在高溫下發生水解和熱解反應後生成NH3，在SCR系統催化器表面，利用NH3還原NOX，排出N2，多餘的NH3也被還原為N2，防止污染空氣。後部氮氧傳感器負責檢測通過催化器還原後的NOX含量，以檢測該系統的還原效率。
在SCR中發生的化學反應如下：
尿素水解：(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2
NOX還原：NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O
NH3氧化：4NH3+3O2→2N2+6H2O
尾氣通過以上物理及化學反應後，最終排到大氣的是氮氣和水。
該系統常見故障：
1.尿素噴嘴及安裝孔堵塞，造成尿素無法正常噴人排氣。
排除方法：用噴水壺向尿素結晶噴水，結晶就會自然融化，不能用螺絲刀之類的硬物去戳，否則容易損傷噴嘴。
2.SCR催化器髒堵
排除方法:將催化器從車上拆下來，用自來水沖洗（和洗噴嘴原理一樣）
3.氮氧傳感器損壞
前部氮氧傳感器損壞，檢測的NOX含量與實際NOX含量不符，造成噴入排氣的尿素溶液不準確。導致後部氮氧傳感器檢測到NOX含量超出極限，誤認為SCR還原系統效率不足。
後部氮氧傳感器損壞，檢測還原後的NOX含量與實際NOX不符,如實際NOX含量正常，而檢測數據給電腦NOX含量超標，電腦就會判斷為SCR系統還原效率低。
故障排除：更換氮氧傳感器。下圖為奔馳166車輛行駛時，前、後氮氧傳感器的正常數據。前部為177ppm,後部為6ppm（164車型記得是稍微高點，在20左右）。如果後部數據長時間過高就有可能報SCR效率低。
以上為常見故障，在維修過程中還有尿素泵損壞、尿素液位傳感器損壞、尿素管堵塞等，還有客戶把柴油加到尿素箱裡面的……..
在排除故障過程中，需要了解的是該系統不會在維修工作完成後，系統就自動恢復正常，而是需要在行駛過程中，電腦監測到系統工作正常後才會自動取消限制。一般情況需要行駛幾十公里。
（當然現在有多種方法可以取消該系統，個人不建議這麼做，因為取消後尾氣NOx會超標）